finale

applicazione.py

@@ -3,11 +3,14 @@ import os
 import RPi.GPIO as GPIO
 from termcolor import colored
 from my_lib import registra_cliente, registra_prodotto, cerca_cliente_per_prodotto, scarica_prodotto, lista_clienti, cancella_cliente, lista_prodotti, cerca_cliente_per_tessera
+from my_lib import muovi_servo
 from gpiozero import LED
 
 def mostra_menu():
     LED_ROSSO.on() #accendo il led rosso
+    #muovi_servo(1)
     os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear') # questa riga serve per cancellare il terminale
+    muovi_servo(1)
     #Qui sotto creiamo il menù
     print(colored("\nSeleziona l'operazione da effettuare selezionando il numero del menù:\n","green", attrs=["bold"]))
     print(colored(" [1] Registrazione nuovo cliente","cyan", attrs=["bold"]))
@@ -77,4 +80,6 @@ def mostra_menu():
 
 if __name__=="__main__": #se sto chiamando il programma principale
      LED_ROSSO = LED(13)
+     #muovi_servo(1)
+     #COPERCHIO.max()
      mostra_menu() # avvia la funzione per mostrare il menù
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my_lib.py

@@ -3,6 +3,8 @@ from mfrc522 import SimpleMFRC522
 import sqlite3
 import time
 from gpiozero import LED, Servo
+global COPERCHIO
+COPERCHIO = Servo(4)
 
 def leggi_rfid(testo,pin):
     if pin==5:
@@ -93,11 +95,11 @@ def registra_prodotto():
         print("Registra il cliente prima di riprovare.")
 
 def scarica_prodotto():
+    muovi_servo(1)
     LED_GIALLO = LED(26)
     LED_VERDE = LED(19)
     LED_GIALLO.on()
     LED_VERDE.off()
-    COPERCHIO = Servo(4)
     con = sqlite3.connect("mydb.db")
     cur = con.cursor()
 
@@ -114,11 +116,13 @@ def scarica_prodotto():
             cur.close()
             LED_GIALLO.off()
             LED_VERDE.on()
+            print("Prodotto identificato. Attendere apertura.")
             time.sleep(1)
-            COPERCHIO.min()
+            muovi_servo(0) #apri cestino
             time.sleep(5)
             print("Il prodotto col codice : ", codice_prodotto, " è stato correttamente smaltito.")
-            COPERCHIO.max()
+            muovi_servo(1) #richiudi cestino
+            
         except:
             print("Codice non corretto")
     except:
@@ -130,7 +134,10 @@ def cancella_cliente():
     cur = con.cursor()
 
     codice_cliente, d = leggi_rfid("Ciao, avvicina il tag del cliente al ricevitore!",5)
-
+    a= cur.execute("SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;",(codice_cliente,))
+    if len(a.fetchall())==0:
+        print("Cliente non presente nel database. Registra il cliente prima di riprovare.")
+    else:
         try:
             cur.execute("DELETE FROM persone WHERE n_card=?;",(codice_cliente,))
             con.commit()
@@ -139,6 +146,7 @@ def cancella_cliente():
         except:
             print("Codice non corretto")
 
+    
 def registra_cliente():
     reader = SimpleMFRC522()
     con = sqlite3.connect("mydb.db")
@@ -153,14 +161,21 @@ def registra_cliente():
     nome = input("Quale è il tuo nome?")
     cognome = input("Quale è il tuo cognome?")
     numero_tessera , d = leggi_rfid("Adesso avvicina il tag RFID al ricevitore!",5)
-
+    print(numero_tessera)
+    try:
+        a= cur.execute("SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;",(numero_tessera,))
+        if len(a.fetchall())==0:
             try:
                 cur.execute("INSERT INTO persone(nome, cognome, n_card) VALUES(?, ?, ?)",(nome,cognome,numero_tessera))
-        print("Ciao ", nome , "", cognome , " la tua tessera ha il numero : ", numero_tessera)
+                print("Ciao ", nome , " ", cognome , " la tua tessera ha il numero : ", numero_tessera)
                 con.commit()
                 cur.close()
             except:
                 print("Codice non corretto")
+        else:
+            raise("ciao")
+    except:
+        print("Cliente già presente nel database. Impossibile registrare questa tessera.")
 
 
 def lista_clienti():
@@ -193,3 +208,10 @@ def lista_prodotti():
             print("Codice non corretto")
     else:
         print("Cliente non presente nel database. Registra il cliente prima di riprovare.")
+
+def muovi_servo(n):
+    
+    if str(n)=="1":
+        COPERCHIO.max()
+    else:
+        COPERCHIO.min()