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Commit c6a7c16e authored by matteo perini's avatar matteo perini
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aggiunti led e servo

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applicazione.py
View file @ c6a7c16e
......@@ -4,7 +4,7 @@ import RPi.GPIO as GPIO
#from mfrc522 import SimpleMFRC522
#import sqlite3
from termcolor import colored
from my_lib import registra_cliente, registra_prodotto, cerca_cliente_per_prodotto, scarica_prodotto, lista_clienti, scarica_cliente, lista_prodotti, cerca_cliente_per_tessera
from my_lib import registra_cliente, registra_prodotto, cerca_cliente_per_prodotto, scarica_prodotto, lista_clienti, cancella_cliente, lista_prodotti, cerca_cliente_per_tessera
#from my_lib import NFC
def mostra_menu():
......@@ -49,7 +49,7 @@ def mostra_menu():
input()
mostra_menu()
elif int(n) == 6:
scarica_cliente()
cancella_cliente()
input()
mostra_menu()
elif int(n) == 7:
......
ledd.py
View file @ c6a7c16e
from gpiozero import LED
from time import sleep
led = LED("BOARD40")
led1 = LED(13)
led2 = LED(19)
led3 = LED(26)
while True:
led.on()
led2.off()
led1.on()
sleep(0.1)
led1.off()#accendo il primo led
sleep(1)
sleep(0.1)
led.off()#accendo il primo led
led2.on()
sleep(1)
sleep(0.1)
led2.off()
sleep(0.1)
led3.on()
sleep(0.1)
led3.off()
sleep(0.1)
my_lib.py
View file @ c6a7c16e
import RPi.GPIO as GPIO
from mfrc522 import SimpleMFRC522, MFRC522
from mfrc522 import SimpleMFRC522
import sqlite3
import time
from gpiozero import LED
#import RPi.GPIO as GPIO
#from mfrc522 import SimpleMFRC522
import spidev
class NFC():
def __init__(self, bus=0, device=0, spd=1000000):
self.reader = SimpleMFRC522()
self.close()
#self.bus = bus
self.boards = {}
self.bus = bus
self.device = device
self.spd = spd
def reinit(self):
self.reader.READER.spi = spidev.SpiDev()
self.reader.READER.spi.open(self.bus, self.device)
self.reader.READER.spi.max_speed_hz = self.spd
self.reader.READER.MFRC522_Init()
def close(self):
self.reader.READER.spi.close()
def addBoard(self, rid, pin):
self.rid = rid
self.boards[rid] = pin
def selectBoard(self, rid):
if not rid in self.boards:
print("readerid " + rid + " not found")
return False
for loop_id in self.boards:
GPIO.output(self.boards[loop_id], loop_id == rid)
return True
def read(self, rid):
if not self.selectBoard(rid):
return None
self.reinit()
cid, val = self.reader.read_no_block()
self.close()
return cid, val
def readd(self):
if not self.selectBoard(self.rid):
return None
self.reinit()
cid, val = self.reader.read_no_block()
self.close()
return cid, val
def write(self, rid, value):
if not self.selectBoard(rid):
return False
self.reinit()
self.reader.write_no_block(value)
self.close()
return True
# if __name__ == "__main__":
# nfc = NFC()
# nfc.addBoard("reader1",5)
# nfc.addBoard("reader2",6)
# data = nfc.read("reader1")
# nfc.write("reader2",data)
def cerca_cliente_per_prodotto():
reader = SimpleMFRC522()
con = sqlite3.connect("mydb.db")
cur = con.cursor()
def leggi_prodotto():
try:
print("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!")
id,text = reader.read()
print(id)
#print(text)
except:
pass
finally:
GPIO.cleanup()
return int(id)
n = leggi_prodotto()
database = cur.execute('SELECT n_cliente FROM prodotti WHERE n_rfid=?;',(n,))
yy = database.fetchall()
if len(yy) > 0:
for row in yy:
xx=row[0]
print(xx)
cliente = cur.execute('SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;',(xx,))
#for i in cliente:
print(cliente.fetchone())
else:
print("Prodotto non associato a nessun cliente")
class PatchedSimpleMFRC522(SimpleMFRC522):
def __init__(self, **kwargs):
self.READER = MFRC522(**kwargs)
def leggi_rfid(testo,pin):
if pin==5:
lettore = LED(5)
......@@ -130,32 +20,41 @@ def leggi_rfid(testo,pin):
return 1
reader = SimpleMFRC522()
#reader = PatchedSimpleMFRC522(bus=1, pin_rst=pin)
print()
try:
print(testo)
#id,text = reader.read()
data = None
#led_verde.on()
while data == None:
id,data = reader.read()
#id, data = nfc.read()
sleep(0.2)
#print(id)
#print(text)
time.sleep(0.2)
except:
pass
finally:
GPIO.cleanup()
return int(id)
def cerca_cliente_per_tessera():
return int(id),data
def cerca_cliente_per_prodotto():
reader = SimpleMFRC522()
con = sqlite3.connect("mydb.db")
cur = con.cursor()
n = leggi_rfid("Ciao, avvicina il tag del cliente al ricevitore!",5)
n,d = leggi_rfid("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!",6)
database = cur.execute('SELECT n_cliente FROM prodotti WHERE n_rfid=?;',(n,))
yy = database.fetchall()
if len(yy) > 0:
for row in yy:
xx=row[0]
print(xx)
cliente = cur.execute('SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;',(xx,))
print(cliente.fetchone())
else:
print("Prodotto non associato a nessun cliente")
def cerca_cliente_per_tessera():
con = sqlite3.connect("mydb.db")
cur = con.cursor()
n,data = leggi_rfid("Ciao, avvicina la tessera del cliente al ricevitore!",6)
database = cur.execute('SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;',(n,))
yy = database.fetchall()
if len(yy) > 0:
......@@ -163,11 +62,10 @@ def cerca_cliente_per_tessera():
xx=row[0]
print(row)
print("La tessera numero ",row[3]," è intestata a : ",row[1], " ", row[2] )
#cliente = cur.execute('SELECT * FROM persone WHERE n_card=?;',(xx,))
#for i in cliente:
#print(cliente.fetchone())
return n
else:
print("Tag non associato a nessun cliente")
print("Tessera non associata a nessun cliente")
return None
def registra_prodotto():
reader = SimpleMFRC522()
......@@ -179,108 +77,43 @@ def registra_prodotto():
n_rfid TEXT NOT NULL UNIQUE,
n_cliente TEXT NOT NULL);""")
def leggi_cliente():
try:
print("Ciao, avvicina il tag del cliente al ricevitore!")
id,text = reader.read()
print(id)
#print(text)
except:
pass
finally:
GPIO.cleanup()
return int(id)
def leggi_prodotto():
try:
print("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!")
id,text = reader.read()
print(id)
#print(text)
except:
pass
finally:
GPIO.cleanup()
return int(id)
#n = input("Quale e il tuo nome?")
#c = input("Quale e il tuo cognome?")
codice_cliente = leggi_cliente()
codice_cliente = cerca_cliente_per_tessera()
if codice_cliente != None:
time.sleep(2)
codice_prodotto = leggi_prodotto()
codice_prodotto, d = leggi_rfid("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!",6)
try:
cur.execute("INSERT INTO prodotti(n_rfid, n_cliente) VALUES(?, ?)",(codice_prodotto,codice_cliente))
#print("ciao")
print("Ciao ", codice_cliente , " abbiamo registrato il prodotto numero : ", codice_prodotto)
print("Il prodotto numero : ", codice_prodotto, " è stato attribuito al cliente : ", codice_cliente)
con.commit()
cur.close()
except:
print("Codice non corretto")
print("Codice prodotto non corretto o prodotto già registrato")
else:
print("Registra il cliente prima di riprovare.")
def scarica_prodotto():
#reader = SimpleMFRC522()
con = sqlite3.connect("mydb.db")
cur = con.cursor()
#cur.execute("""CREATE TABLE IF NOT EXISTS prodotti (
#id INTEGER PRIMARY KEY,
#n_rfid TEXT NOT NULL UNIQUE,
#n_cliente TEXT NOT NULL);""")
# def leggi_cliente():
# try:
# print("Ciao, avvicina il tag del cliente al ricevitore!")
# id,text = reader.read()
# print(id)
# #print(text)
# except:
# pass
# finally:
# GPIO.cleanup()
# return int(id)
def leggi_prodotto():
try:
print("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!")
id,text = reader.read()
print(id)
#print(text)
except:
pass
finally:
GPIO.cleanup()
return int(id)
#n = input("Quale e il tuo nome?")
#c = input("Quale e il tuo cognome?")
#codice_cliente = leggi_cliente()
#time.sleep(2)
codice_prodotto = leggi_rfid("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!",6)
codice_prodotto = leggi_rfid("Ciao, avvicina il prodotto al ricevitore!",5)
try:
cur.execute("DELETE FROM prodotti WHERE n_rfid=?;",(codice_prodotto,))
print("Il prodotto col codice : ", codice_prodotto, " è stato correttamente smaltito.")
#print("Ciao ", codice_cliente , " abbiamo registrato il prodotto numero : ", codice_prodotto)
con.commit()
cur.close()
except:
print("Codice non corretto")
def scarica_cliente():
def cancella_cliente():
reader = SimpleMFRC522()
con = sqlite3.connect("mydb.db")
cur = con.cursor()
#cur.execute("""CREATE TABLE IF NOT EXISTS prodotti (
#id INTEGER PRIMARY KEY,
#n_rfid TEXT NOT NULL UNIQUE,
#n_cliente TEXT NOT NULL);""")
def leggi_cliente():
try:
print("Ciao, avvicina il tag del cliente al ricevitore!")
......
servo.py
View file @ c6a7c16e
from gpiozero import Servo
from gpiozero import AngularServo
from time import sleep
s = Servo(4)
s = AngularServo(4, min_angle=-90, max_angle=0)
while True:
s.min()
sleep(2)
s.mid()
sleep(2)
s.max()
sleep(2)
s.angle = 0
sleep(3)
s.angle = -90
sleep(1)
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